Figlio dello scienziato Kyotaro Otaki, ucciso per un malinteso dal mercenario Cross Cross, Daigo è poco più di un ragazzo quando viene a contatto con Gordian, il robot invenzione del genio di suo padre, appositamente creato per combattere il malefico potere dei Madokter. Sul corpo di Daigo, in tenerissima età, suo padre ha trapiantato dei congegni affinchè possa essere in sintonia con Gordian e l'energia dell'X-Tron, una sostanza viva, in grado di scambiare "energia emozionale" della quale è alimentato il robot. Inizialmente Daigo è piuttosto recalcitrante a qualsiasi tipo di disciplina, ma con il succedersi degli avvenimenti e delle prove, maturerà diventando un uomo.
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