Takeru Mihojin

17 anni, in realtà si chiama Mars ed è originario del pianeta Gishin. Venne ritrovato all'età di pochi mesi da Mihojin su una scogliera all'interno di una capsula, l'uomo lo portò in salvo diventandone il padre adottivo. Il compito di Takeru era quello di distruggere la Terra per conto dell'imperatore Zoule di Gishin, ma il ragazzo una volta cresciuto e sentendosi ormai terrestre si rifiutò di portare a termine il suo compito. Takeru entrerà a far parte della Squadra Speciale del Professor Otsuka ed alla guida del robot G-R e di God Mars si scontrerà in battaglia con i vari capitani dell'esercito di Gishin inviati da Zoule.