La razza aliena dei Moguru, dopo essere sfuggita alla distruzione del satellite di Marte che abitavano originariamente si rifugia sulla terra nelle profondità dell'oceano per 200 milioni di anni. Quando i Moguru invadono il pianeta le uniche armi a disposizione dei terrestri sono i quattro robot progettati dall'ormai defunto professor Hojo, un'archeologo spaziale che aveva studiato tale popolo. Questi robot sono ora custoditi nella base del dottor Uri, e vengono pilotati da quattro ragazzi, ovvero Yanosh pilota del robot "Tempesta Spaziale", Yshida pilota del robot "Terremoto Stellare", Ylly pilota del robot "Sfondamento Galattico" e Yinta pilota del robot "Turbine Solare". Tutti i ragzzi sono dotati del "potere Ypsilon" che pemette loro di poter pilotare i quattro robot. I Moguru sono comandati da Hellqueen la regia degli atlantidi, assistita da Zanga e Gorowsky. La regina perirà durante la serie e verrà sostituita dalla sorella Sandra. Con l'aiuto di un satellite, viene scoperta la base dei Moguru. La regina Sandra raduna l'antico esercito custodito dal terribile Golaius e attacca la base, danneggiandola seriamente. Avviene quindi lo scontro finale che consegna la vittoria allo squadrone degli Astrorobot.
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